All modules for which code is available

• cognitive_nodes.cnode
• cognitive_nodes.deliberative_model
• cognitive_nodes.drive
• cognitive_nodes.effectance
• cognitive_nodes.episode
• cognitive_nodes.episodic_buffer
• cognitive_nodes.goal
• cognitive_nodes.model_creation
• cognitive_nodes.novelty
• cognitive_nodes.perception
• cognitive_nodes.pnode
• cognitive_nodes.policy
• cognitive_nodes.prospection
• cognitive_nodes.robot_purpose
• cognitive_nodes.space
• cognitive_nodes.utility_model
• cognitive_nodes.utils
• cognitive_nodes.world_model